科润电子防摇系统

基于位置控制的防摇系统主要应用于起重机等柔性位能负载设备上。目前广泛应用于智能化起重机领域。

基于位置控制的防摇系统通过采集负载单摆周期、提升和平移机构的速度、加速度、三轴位置值等参数，经过综合建模计算出起重机平移机构实时速度给定值，驱动装置以该速度给定值驱动平移机构运行，实现防摇控制和高精度定位。该系统可以有效抑制位能负载吊运过程中产生的摇摆，减少物料摇摆带来的机械冲击，同时实现高精度定位，提高作业效率。

技术特点：

1.定位算法与防摇算法啮合；

2.电流环、速度环、位置环、摆幅四级反馈； 

3.四轴(X/Y/Z/R)联动防摇；

4.防摇停摆周期<3个周期，摆角≤0.1°;   

5.定位精度≤1mm(传感器检测精度);   

6.系统防摇定位操作过程更加高 效与安全。

系统由主PLC、 防摇定位控制器、高度传感器、重量传感器、倾角传感器以及位置传感器组成。各个控制器及传感器之间使用Profinet协议进行数据通讯。