防啃轨智能纠偏系统

添加时间：2024-12-05 点击量：695

每天，我国有数十万台起重机同时在线工作，在正常使用中，常见的棘手问题是车轮磨损或轴承磨损导致大车运行发生偏斜，出现车轮与轨道之间的卡阻，即“啃轨”现象。啃轨现象，都是在车轮运行出现偏斜的情况下产生的，即车轮无法在跟轨道保持正常间距运行，大车一侧轮缘无间隙的紧贴轨道，进而造成啃轨。为解决起重行业普遍存在的大小车啃轨问题，科润为起重机量身定制了KR-FKG系列防啃轨控制器，轻松解决车轮频繁更换问题，延长车轮使用寿命可达5倍以上。

啃轨的表象

啃轨的原因

起重机运行时啃轨，有的是车轮问题，有的是轨道问题，还有的是桥架问题和电气问题，啃轨的原因多种多样。
车轮
（1）主、被动轮的直径不相等（因制造和磨损不均匀所致），大车运行时，在相同的转速下，两边的行程不相等，直径大的一侧就要逐渐超前，使车体歪斜而产生啃轨。
（2）车轮的安装位置不正确，也容易造成啃轨。

轨道
  （1）轨道安装质量不合格，轨道水平弯曲过大（要求侧面直线度误差不大于2mm），超过跨度公差时，就会产生啃轨，这种啃轨会出现在固定区域。
  （2）轨道轨距过大时，外侧轮缘啃轨；轨距过小时，内侧轮缘啃轨。
  （3）两根轨道同一截面上的轨面高度差过大（柱子处不大于10mm，其它处不大于 15mm），造成大车侧移，超高侧外侧啃轨，另一侧内侧啃轨。
  （4）轨距一端大、一端小，两根轨道平行度超差。在这样的轨道上运行时，轮缘与轨道间隙愈走愈小，直至内侧轮缘啃轨。
  （5）轨道安装垫板未压实，不承载时轨道保持水平，承载时轨道下陷，造成啃轨。

桥架变形
  起重机的桥架及基础变形，必将引起车轮的歪斜和跨度大小的变化，从而导致大车运行啃轨。因桥架变形，促成端梁产生水平弯曲，造成车轮水平偏斜超差，这也是啃轨的主要原因。桥架的变形必然引起车轮的歪斜和跨度的变化。
其它原因
  （1）分别驱动的大车运行机构中2台电动机转速不一致，导致左右车轮线速度的差异，造成车体跑偏啃轨。
  （2）两端联轴器传动间隙差过大，引起车轮不能同时驱动，造成啃轨。
  （3）分别驱动的大车运行机构2台制动器，调整间隙不同，造成制动力矩不等，步调不一致。
  （4）轨道顶面有油污、冰霜、杂物等，引起两侧车轮的行进速度不一样时，必然引起车轮轮缘与轨道侧面摩擦，即引起运行啃轨。
  总之，造成“啃轨”的原因较多，有的是单一因素影响，有的是几个因素同时作用综合造成。
啃轨的影响
  （1）啃轨对钢结构的影响
  直接的影响是，轻微的啃轨会造成轮缘及轨道的侧面有明显的磨损痕迹，严重啃轨会造成轮缘和轨道的侧面金属剥落或轮缘向外变形。因此需要频繁更换磨损的车轮，或者更换轨道。
  其次起重机的运行啃轨，必然产生水平侧向力，将导致轨道横向位移，引起设备振动，可能导致固定轨道的螺栓松动，还可能会引起整台起重机的振动，这些都不同程度的影响了钢结构的稳固。
  （2）啃轨对电气设备系统的影响
  起重机在运行中啃轨会产生相当的阻力，增加了电力系统的负荷突变，造成电气元件使用寿命降低。

防啃轨智能纠偏系统

智能防啃轨功能
  防啃轨系统通过“串入”原起重机驱动系统中，可以辅助驱动车轮的轮缘与轨道之间同距，无论何种原因啃轨，均可有效保证轮缘与轨道之间的间距，达到防啃轨的目的。如果起重机两侧的轨道间距与车轮之间缝隙值已经达到预警值，系统会自动报警，提示使用者及时修正车轮或者轨道。
  大连科润公司长期致力于起重机基础技术研发，基于传感器检测，通过AI算法调整双侧电机转速避免轮缘接触轨道。同时将所有的检测数据存储，通过系统分析偏离情况，对车轮和轨道的全生命周期管理提供报表和曲线。
  大连科润公司拥有智能装备数字化生产车间与自动化技术检测平台。检测中心拥有整机、控制系统、驱动系统等相关产品的检测、校准能力。检测范围包括：整机性能及安全可靠性、关键零部件、专项检测。具备电磁脉冲、高低温测试、浪涌、抗振指数等数据指标一键启动、自动化检测条件，产品拥有品质支撑，确保产品出厂质量达到100%。
大连科润公司实施该项技改时，常规桥式起重机8个小时即可一劳永逸解决啃轨问题。
智能防啃轨特点
精准的距离检测
通过高精度传感器，检测起重机四角车轮轮缘与轨道的间距，并可以实时记录。
快速的姿态调整
通过可控硅调压技术快速调整两侧驱动电机的转速，达到姿态调整的目的，避免啃轨现象的发生。
轨道轨迹记录
通过轮缘到轨道距离的历史记录可以绘制轨道间距，以备后期轨道维修调整。
解决多种啃轨现象
可以有效解决由于装配、运行磨损等各种原因造成的啃轨现象。

选型

   *普通型：可以完成防啃轨实时调整
   *智能型：可以绘制轨道曲线，可以保留轨道间距参数
   *可以检测4个点，也可以检测6点或者8点

智能防啃轨控制器的综合技术特性参数

控制器原理