KR-JKQ1系列起重机专用集成逻辑控制器

KR-JKQ1系列起重机专用集成逻辑控制器（以下简称集控器）是我公司针对起重机的工况而研发的一种工业控制器，用来代替PLC及继电器逻辑实现对各种机构驱动的控制。集控器的功能和性能与目前市场上的国内外PLC相比，具有几点较为明显的优势：

·集成化

·大功率输出

·宽工作温度范围

·维护简单

·基于集控器的电控系统综合价格不高于传统控制电控系统

工作原理

集控器的作用

传统起重机的电气原理

新型集控器的电气原理

集控器的适用情形

集控器的适用面很广，因为起重机各机构无论是哪一种驱动电机方式，如变频驱动、调压驱动、或者是转子切串电阻驱动，都可以由集控器来完成逻辑控制；同时采用集控器进行电气系统设计替代了继电器控制逻辑设计，可以简化设计线路，减少控制电缆及小车电缆导电电缆，提高起重机整机电气性能，降低故障率。

集控器适用以下情形：

·常规起重机的电气系统设计

·常规起重机的升级改造

·增加安全监控系统的改造

集控器用于常规起重机电气系统设计

基于集控器的常规起重机电气系统具有模块化控制的显著特点。典型系统设计如下：

网络拓扑图

集控器的位置示意图

常规设计的典型起重机电气系统如下图，基于集控器的电气系统设计也可以采用该 方案，但较上图方案线缆多。

集控器用于常规起重机的升级改造

集控器同样非常适合起重机的旧车改造升级，因为通过去掉原起重机复杂破旧而多故障的继电器控制线路，可以通过集控器简易快速地搭建各机构控制逻辑，不改变原驱动方式及主回路，只改变控制方式。通常旧车环境相对恶劣，具有粉尘浓度高、震动大、湿度大、 电网电压波动大、环境温度变化大等特点。集控器已采取专门措施并经性能实验对这种恶劣环境有很好的适应性。

集控器用于增加安全监控系统的改造

由于集控器的网络化设计功能，使得安全监控系统需要的输入输出信号可以通过集控器网络直接读取，方便了增加安全监控系统改造的设计和施工。所有安全监控系统需要的信号，经过集控器收集整理后统一通过总线通讯传送给监控系统主机。

型号及规格

型号：

KR-JKQ1型集控器采用通用化模块设计，所有模块是同样的（电源模块除外），通过模块上面的拨码开关来定义不同的功能，并调用不同的子程序，完成不同的功能。

规格代号含义：

KR-JKQ1-00    配电保护集控器

KR-JKQ1-01    两档反接起升集控器

KR-JKQ1-02    单相制动起升集控器

KR-JKQ1-03    对称切电阻启动集控器

KR-JKQ1-04    一档滑行平移集控器

KR-JKQ1-05    司机室操作集控器

KR-JKQ1-06    通用变频调速集控器

KR-JKQ1-07    通用调压调速集控器

KR-JKQ1-PS    电源模块

KR-JKQ1-XX    可以根据用户要求工艺定制功能模块

KR-JKQ1系列集控器内置了各种起重机机构控制工艺，还可以根据用户要求定制设计特定的控制工艺。使用集控器可以节约起重机电气系统制造成本、降低故障率、增强可维护性、提高整机电气性能，实现起重机电气系统的通用化、系统化、模块化。

技术参数            

集控器(功能模块)的技术参数

序号 名称                             描述

工作电压                  20~26VDC    

数字量输入（D I ）  24路，24VDC

数字量输出（DQ）  12路继电器输出，

0VDC5A/250VAC10A

功率消耗                  <8W

网络通讯接口           1路10M/100M以太网

接口（RJ-45）

工作温度                  -40~85℃

工作湿度                  ≤95%

电磁兼容                  电快速瞬变脉冲群

抗扰度试验-IEC3级

电源模块的技术参数

序号 名称                             描述

1. 输入电压                 150~260VAC，

50/60Hz

2. 输出电压                 24VDC  ×2

3. 额定功率                 100W

4. 工作温度                 -30~50℃                                      

集控器的性能说明      

集控器以工业级32位高性能MCU为核心，集开关量输入输出，以太网，RS-485等多种资源为一体，运算处理能力强，功能全，使用方便。

供电电源采用直流24V供电的形式，采用隔离DC-DC变换技术，全浮空电路设计以及输入输出自恢复保护和瞬态电压抑制等可靠性措施，集控器具有较强的抗过载能力和抗电磁干扰能力。        

一般采用一个专用控制器控制起重机电气系统的一个机构。多个专用控制器控制的所有机构通过以太网构成的网络，有机的控制整台起重机的工作。      

这款新型集控器的功能较目前市场上的国内外通用PLC相比，具有几点较为明显的优势，如：多种功能集成化、大功率输出、宽工作温度范围。

设计选型

通常一个机构选用一块集控器（功能模块）。一个集控器模块拥有标配的24路DI和12路DO，一个集控器通常可以满足一个机构 的设计使用需求。                                                        

配电保护可以选用：                          

KR-JKQ1-00    配电保护集控器                                            

·起升机构主要有以下几种集控器模块：                          

KR-JKQ1-01    两档反接起升集控器                          

KR-JKQ1-02    单相制动起升集控器                          

KR-JKQ1-03    对称切电阻启动集控器                          

KR-JKQ1-06    通用变频调速集控器                        

KR-JKQ1-07    通用调压调速集控器                            

·平移机构主要有以下几种集控器模块：                          

KR-JKQ1-03    对称切电阻启动集控器                          

KR-JKQ1-04    一档滑行平移集控器                          

KR-JKQ1-06    通用变频调速集控器                          

KR-JKQ1-07    通用调压调速集控器                                            

·操作模块的选择应根据司机室或遥控器的输入输出点数，选取1块或多块模块：                          

KR-JKQ1-05    司机室操作集控器                                                      

·电源模块的选择应根据机构布置情况，可以为每个机构采用各自一个电源模块供电，也可为多个机构采用一个电源模块共用供电。                                KR-JKQ1-PS    电源模块                                    

·定制功能模块，需提供详细明确的控制逻辑要求说明。                      

KR-JKQ1-XX    可以根据用户要求工艺定制功能模块

外形及安装尺寸

KR-JKQ1封装型集控器安装尺寸

质保说明

（1）KR-JKQ1系列控制器质保期1年。

（2）质保范围及办法：

a) 用户必须保留产品侧面的出厂编号。  

b) 自本公司发货日起在正确使用的前提下，1年内如发现：无法正常工作、电源短路等，请将原物寄回我公司质检部（邮件地址电联）。经检验确属质量问题，本公司将免费给与维修或更换。  

c) 由于短路或人为因素而损坏的不属质保范围。

d) 外壳损坏不属质保范围。

订货须知

用户订货时请写明型号、规格、应用场合。例如：KR-JKQ1-03（对称切电阻启动集控器）。    

如果为非标订货，应提供具体的控制工艺要求说明。    

如果是购买备件，还应提供原产品的产品序号，序号在成品铭牌上可以找到。

联系方式：  

商务联系电话：18604097931

技术联系电话：13342222375

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